テストです。 ５つの２次元点座標を状態ベクトル（5x2=10次元）として、 重みを上図の青点との距離の逆数で与えてみました。 システムノイズはガウスノイズで、パーティクル数は３０００です。リサンプリングを重みに従ってサンプリングした結果。 http://g0…

画像から特徴点を見つけて、画像間で特徴点同士の対応づけを行ってみました。 特徴点はハリスオペレータで対応付けはテンプレートマッチングというオーソドックスな方法です。 最初にUSBカメラで曲がった紙の動画を撮って復元を試しましたが、うまくいきませ…

因子分解法はF枚の２次元画像から得られるP個の点情報を並べた、の観測行列を 復元すべき３次元のP個の点情報を横に並べたの行列と、 カメラ行列と射影行列の積の、積に分解する方法です。 つまり、 （重心はゼロとしてます） のように分解できれば、３次元…

レンダラと関係ないのですが、複数の画像列から３次元座標を復元するプログラムのテストです。 因子分解法という方法を使って、このようないろいろな角度から撮影した２次元の座標データ列が複数フレームあって、 各点がそれぞれのフレーム間で対応付け済み…