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レンダラと関係ないのですが、複数の画像列から３次元座標を復元するプログラムのテストです。

因子分解法という方法を使って、このようないろいろな角度から撮影した２次元の座標データ列が複数フレームあって、
各点がそれぞれのフレーム間で対応付け済みであれば、３次元の座標値とカメラの位置関係が復元できます。

少なくとも３枚あり、撮影条件がよければ（カメラのフォーカス長なんかも既知）うまく復元できるようです。

バニーの例：

2800点×20フレームの場合（こういう画像が２０枚）

復元結果

今のところ、テストということで３次元のデータを２次元に落として復元という、条件が良くて比較的簡単な場合なんですが、実際のカメラで撮影した画像からやってみたいところです。
その場合、どうやって特徴点をとるのか、その対応付けはどうするのか？点の隠れがある場合は？という問題は画像処理の話になります。
また、カメラのフォーカス長やレンズ歪みの内部パラメータを調整しないといけません。

参考文献：
[1]因子分解法の数理：http://www.ism.ac.jp/editsec/toukei/pdf/49-1-077.pdf