2007-03-21から1日間の記事一覧
テストです。 5つの2次元点座標を状態ベクトル(5x2=10次元)として、 重みを上図の青点との距離の逆数で与えてみました。 システムノイズはガウスノイズで、パーティクル数は3000です。リサンプリングを重みに従ってサンプリングした結果。 http://g0…
テストです。 5つの2次元点座標を状態ベクトル(5x2=10次元)として、 重みを上図の青点との距離の逆数で与えてみました。 システムノイズはガウスノイズで、パーティクル数は3000です。リサンプリングを重みに従ってサンプリングした結果。 http://g0…