平面射影変換(四角から台形への変換とか)の変換式は以下。 u = (p1 * x + p2 * y + p5) / (p7 * x + p8 * y + 1) v = (p3 * x + p4 * y + p6) / (p7 * x + p8 * y + 1)分母を払い、パラメータpに関する一次式の形にする。 u = (p1 * x + p2 * y + p5) - p7…
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