バウンディングボックス(四面体)とレイ(線分)との交差判定法はRRT本に載っているけど、 ポリゴンと四面体との判定は載っていないので、オクツリーの構築のときに困っていました。 以下のようにして、やっとなんとかできた感じです。もっと簡単な方法…
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